Авксентий Алексиевич Рождественский был сын причетника города Коврова и родился в 1840 г. Первоначальное образование о. Авксентий получил во Владимирском духов. училище, а законченное во Владимирской семинарии, из которой он и был выпущен с аттестатом 2-го разряда в 1862 году.
С 1 сентября 1862 г. по 1 мая 1865 г. занимал должность учителя и законоучителя в Бельковском сельско-приходском училище, ведомства Государственных Имуществ.
22-го мая 1865 г, молодой учитель был рукоположен во священника в село Зименки, Ковровского уезда.
С первых же годов своего пастырского служения и в продолжении 25 лет о. Рождественский преимущественно обращал свое внимание на распространение в своей пастве знания, для чего не жалел ни времени, ни трудов.
С 1 января 1871 года, по разрешению Владимирского губернского Училищного Совета, о. Рождественский в продолжении четырех слишком лет, безвозмездно обучал в своем доме крестьянских детей грамоте и Закону Божию, а с 22 декабря 1875 года и по 8-е июня 1895 года проходил должность законоучителя в местном начальном народном училище.
За усердное преподавание Закона Божия и ревностное проповедание слова Божия с высоты церковного амвона о. Авксентий был неоднократно награждаем местной епархиальной властью. Как один из лучших проповедников своего округа, в 1889 году резолюцией Архиеп. Феогноста о. Рождественский назначен был окружным катихизатором.
В 1896 году, под влиянием неблагоприятно сложившихся для него служебных обстоятельств, этот энергичный пастырь оставляет место своего служения и переходить в глухой уголок Шуйского уезда, в село Пищугову пустынь, где в полном уединении мирно и завершает свой жизненный путь.
13 февраля 1906 года в 4-м часу утра мирно скончался священник с. Пищуговой пустыни, Шуйского уезда, о. Авксентий Алексиевич Рождественский, пользовавшийся глубокою любовию своих прихожан и стяжавший добрую память всех, кто знал его.
Вынос тела усопшего и самый чин погребения показал, каким глубоким уважением и любовию пользовался почивший на своем новом месте служения. Приходский храм, не смотря на будничный день, был переполнен молящимися. Трогательный, по умилительному содержанию положенных молитв и песнопений, чин погребения быль совершен пятью священниками во главе с протоиереем села Тейкова о. Петром Иоанновичем Виноградовым. Перед началом отпевания священник села Миловского произнес речь, в которой характеризовал покойного, как человека симпатичного по характеру, пользовавшегося заслуженной любовью и уважением.
Во время предания тела земле и при спуске праха усопшего в могилу было сказано несколько прочувствованных слов о. протоиереем Виноградовым. Тело почившего было погребено под сению того храма, в котором покойный, на закате дней своих, славил имя Божие. Свящ. Николай Виноградов. (Владимирские Епархиальные Ведомости. Отдел неофициальный. № 10-й. 1906 г.).
Святители, священство, служители Владимирской Епархии Владимиро-Суздальская епархия.