Курганный могильник (11-13 вв.) располагался близ д. Поелово, правый берег р. Колокша. Исследованы (А.С. Уваров, 1852) два кургана с плохо сохранившимися трупоположениями с западной ориентировкой.
Поелово, под названием «Паеловскаго», упоминается в первый раз в старинных документах XV столетия и значится в них вотчиной княжеской.
1401 г. - написана духовная грамота (завещание) Владимиром Андреевичем Храбрым, князем Серпуховским, героем Куликовской битвы (внуком ивана Калиты и двоюродным братом Дмитрия Донского), по которой он завещал "...в Юрьеве-Польском сыну князю Андрею четыре села: Варварское, Богоявленское (сейчас Бавлены), Поеловское, Фёдоровское".
В 1410 году князь Владимир Андреевич в своей «духовной грамоте» завещал Поэлово сыну своему, князю Семену Владимировичу.
В XVII столtтии Поэлово принадлежало Московcкому патриарху и в отказных патриарших книгах 153 и 155 (1645 и 1647) годов оно записано так: «в вотчине святейшаго патриарха Иосифа деревня, что было село Поэлово... а в ней место церковное, что была церковь Преображения Господа Бога и Спаса нашего Иисуса Христа, а на церковной земле место попово, место пономарево, место просвирницино, пашни церковные... 10 чети в пол, а в дву по тому ж, сена 20 копен». [1]
Фрагмент карты Менде Владимирской губернии 1850 года
В XIX — начале XX века село входило в состав Ильинской волости Юрьевского уезда. Относилось к Градскому Благочинию.
С 1925 года — в составе Юрьевской волости Юрьев-Польского уезда Иваново-Вознесенской губернии.
С 1929 года село входило в состав Ильинского сельсовета Юрьев-Польского района.
С 1959 года — в составе Дроздовского сельсовета.
С 1963 года — в составе Красносельского сельсовета.
С 2005 года — в составе Красносельского сельского поселения.
Численность населения: в 1859 г. - 260 чел. (41 двора), в 1905 г. – 298 чел. (42 двора), в 2002 г. – 8 чел., а 2010 г. – 8 чел.
Поеловский приход
В половине XVII столетия в Поэлове не было церкви; нет сомнения, что она была разграблена и сожжена Поляками и Литовцами около 1609 года, когда ими был опустошен гор. Юрьев и все ближние к нему села. Вновь церковь в селе построена была лишь во второй половине XVII столетия и освящена в прежнее наименование — в честь Преображения Господня; зданием церковь была деревянная и существовала до начала XIX столетия. [1]
Каменная в селе церковь построена в 1807 г. на средства прихожан.
В церкви два престола: в холодной — в честь Преображения Господня и в приделе теплом — в честь иконы Казанской Божия Матери. Колокольня каменная; построена одновременно с церковью. [1]
Из старинных священных предметов в церкви имелись два напрестольные евангелия: одно, в медном посеребряном окладе, печати 1699 года, с подписью по листам: «лета зсз февраль 2 по указу великаго господина Святейшаго Кир Адриана Московскаго и всея России Патриарха и всех северных стран дано сие евангелие из своей Святейшаго патриарха домовыя казны.... в село Поэлово в церковь Преображения Господня»; другое евангелие, на полуалександрийской бумаге, в медной посеребряной ризе, печати 1775 года.
Церковные документы: копии с метрических книг с 1800 р., а исповедных росписей с 1829 года. Опись церковного имущества составлена в 1841 г. и хранилась в церкви. [1]
Земли при церкви: усадебной 1 1/2 дес., сенокосной 1 1/2 дес. и пахотной 30 десятин. [1]
Причт: священник и псаломщик. Годовое содержание причта: 146 руб. 32 коп. процентов с церковного капитала, 140 руб. от земли и 120 руб. за требоисправления, а всего 406 р. 32 к. Дома для причта церковные.
Приход состоял из одного села, в котором числилось 29 дворов, душ мужского пола 121, а женского пола 167 душ. [1]
Окончивший курс духовного училища Иван Смирнов 5 мая 1900 г. назначен и. д. псаломщика в село Поэлово, юрьевского уезда.
С 1885 г. в селе существовала церковно-приходская школа и помещалась в доме священника. [1]
Источник: 1. Добронравов, Василий Гаврилович (1861-1919). Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской епархии: [Вып. 3]. Суздальский и Юрьевский уезды / Сост. препод. Владимирск. семинарии В. Березин]. - 1896. - 526, VIII с.