В 1959 году по решению областных партийных и советских органов все мелкие, неэкономичные автоцехи и участки предприятий, организаций города были ликвидированы и на их базе создано автотранспортное предприятие с подчинением Владимирскому автотресту Министерства автомобильного транспорта РСФСР. Всего поступило около 50 автомобилей в основном - ГАЗ-АА и ЗИС-5.
Поступившие автомобили были малой грузоподъёмности и имели низкое техническое состояние. Достаточно сказать, что общая грузоподъёмность всех полученных автомобилей была 147 автотонн.
Производственная база, которую передал автопредприятию транспортный цех судостроительного завода, была очень мала. Тёплых стоянок не было, весь автопарк хранился под открытым небом. В гараж ставились машины на техническое обслуживание и средний ремонт. Все остальные ремонтные работы выполнялись на местах стоянок.
В 1960 году автопредприятию отвели земельный участок в районе улицы Гагарина площадью 2,9 гектара, на котором было начато строительство ремонтной мастерской и конторы хозяйственным способом.
В 1962 году было закончено строительство конторы и насосной станции, а в конце 1963 года введена в эксплуатацию ремонтная мастерская со всеми цехами и автопредприятие переехало на собственную базу.
В 1959 и в 1960 годах автопредприятие получило первые 4 автобуса и открыло пассажирское сообщение со станциями Гороховец, Ильино, Фоминки.
В 1984 году площадь автопредприятия составляла 5,4 гектара.
«За последние годы значительно окрепла производственная база; в строительство и расширение зданий, сооружений производственного назначения вложено более 600 тысяч рублей. Построен профилакторий, механизированная мойка и оборудованы склады, сооружены другие объекты, обеспечивающие нормальную работу предприятия. В настоящее время автопредприятие — одна из крупных транспортных организаций Владимирского транспортного управления. Общая грузоподъёмность парка составляет 541 автотонну, вместимость автобусов — 1074 места. Парк комплектован современными, скоростными грузовыми машинами и автобусами большой вместимости и грузоподъёмности. Всего автопредприятие имеет 35 автобусов и 95 грузовых машин, в том числе 41 автомобиль КамАЗ.
Если в период организации автопредприятия грузооборот составлял только 3470 тысяч тонно-километров, то сейчас этот объём перевозок выполняется почти за месяц работы. Перевозки пассажиров автобусами выросли более чем в 4,5 раза. Автопредприятие обеспечивает грузовыми перевозками более 30 предприятий и организаций, а также организует перевозки пассажиров по 18 городским, пригородным и междугородным маршрутам, общей протяжённостью 1113 километров. Город связан автобусным сообщением с Москвой, областными городами Владимир, Горький, соседними районными городами Вязники, Муром и Дзержинск. Старые и вновь построенные местные дороги дали возможность организовать автобусное сообщение города со всеми колхозами, совхозами, важнейшими пунктами нашего района. Благодаря вводу в действие новых производственных площадей, реконструкции ремонтных цехов, механизации ремонта и технического обслуживания подвижного состава, а также внедрению передового опыта предприятие с каждым годом увеличивает объём перевозок грузов и пассажиров, улучшает технико-эксплуатационные показатели своей деятельности. В текущем году коллектив предприятия продолжает работу по расширению материально-технической базы. Сейчас ведутся работы по сооружению металлоконструкций тёплых стоянок для автобусов, заканчивается строительство административно-бытового корпуса. Вместе с предприятием рос и коллектив. За высокие достижения в труде орденами и медалями награждено 8 рабочих автопредприятия: водители А.С. Огарышев — орденом Трудового Красного Знамени, В.П. Фёдоров — орденом «Знак Почёта», начальник колонны A.Н. Харитонов — орденом «Знак Почёта»; медалями «За трудовую доблесть» — кондуктор Н.Ф. Шагина, слесарь B.Д. Густов, водитель В.П. Жогин; «За трудовое отличие» — слесарь В.И. Вьюшков и водитель Г.Ф. Дегтярёв. Весь свой опыт, весь жар своих сердец они отдавали и отдают родному автопредприятию. Сегодня в АТП соревнуются более 94 процента рабочих, ИТР и служащих. 101 человеку присвоено почётное звание «Ударник коммунистического труда», 50 водителей награждены знаком «За работу без аварий». Всё более широкое распространение находит бригадная форма организации труда, что способствует повышению эффективности использования подвижного состава, увеличению объёмов прогрессивных видов перевозок. Среди соревнующихся идут впереди бригада автобуса «Икарус-250», работающая по маршруту Гороховец — Москва, бригадир А.И. Завьялов; бригада грузовых автомобилей, осуществляющих перевозку хлебобулочных изделий, во главе с С.Г. Басыровым; бригада автобусов, руководимая А.Н. Дементьевым. В личном социалистическом соревновании хороших успехов добивается бригадир водителей КамАЗов В.П. Фёдоров. 18 лет он водит, автомобиль по различным дорогам страны, он наставник молодёжи, на него равняются, с него берут пример.
Отличные показатели в труде имеют и бригадир водителей автомашин Е.П. Костерин, который за шоферской баранкой уже 38 лет; водители Г.Ю. Шагин, А.Г. Балобин, В.В. Гаврилов, Г.Н. Столбов, Б.И. Дмитриев, A.И. Лавринов, С.Г. Сергеев и многие другие. Отлично трудятся и ремонтные рабочие. Среди них мотористы Д.М. Назаров, В.Я. Захаров, слесари B.М. Челышев, Н.А. Грачёв, В.Д. Густов, токарь A.С. Попкова, газосварщик Ю.И. Медведев. Ежегодно автопредприятие оказывает большую помощь работникам сельского хозяйства в вывозке удобрений и уборке урожая как в нашей области, так и за её пределами. Только в 1983 году водителями автопредприятия в колхозах и совхозах нашего района и Оренбургской области перевезено 38 тысяч различных сельскохозяйственных грузов. Жизнь коллектива предприятия в наши дни наполнена большим смыслом, активной борьбой за выполнение исторических решений XXVI съезда КПСС. В. ШУЛЬПИН, начальник АТП» («Новая жизнь», 3 января 1984). «За достижение высоких показателей в районном социалистическом соревновании наградить Почётными грамотами райкома КПСС, райисполкома, райкома ВЛКСМ: Шульпина Геннадия, Парфёновича, водителя АТП» («Новая жизнь», 1984). 1 сентября 1989 года к Вязниковскому пассажирскому автотранспортному предприятию был присоединен автовокзал города Вязники и Гороховецкое АТП. Предприятие получило название - Вязниковское пассажирское объединение.
АО "Гороховецкое АТП"
АО "Гороховецкое АТП" зарегистрирована 18.02.2005 г. Единственным учредителем выступает администрация Гороховецкого муниципального округа Владимирской области, владеющая 100% долей.
В 2022 г. Гороховецком районе для возобновления пассажирских перевозок закупили шесть новых автобусов. Глава администрации района Дмитрий Наумов вручил коллективу Гороховецкого АТП ключи от машин марки «ПАЗ». Более полугода муниципалитет страдал от отмены ряда маршрутов. Жалобы от жителей регулярно «летели» в разные инстанции.
С 5 ноября 2025 года обязанности генерального директора временно исполняет Владимир Евгеньевич Кулаков.
Штат компании за последние годы остаётся стабильным: в 2025 году числится 40 сотрудников, что сопоставимо с показателями 2024 года (43 человека) и 2023 года (44 человека).
В 2025 году выручка АО "Гороховецкое АТП" выросла на 17,7% и составила 53,7 млн рублей, однако компания продолжает работать в убыток: чистый убыток зафиксирован на уровне 3 млн рублей, что незначительно меньше убытка предыдущего года (3,1 млн рублей). Адрес: Владимирская обл., г. Гороховец, ул. Гагарина, д. 30.