Ростислав Ярославич - сын св. муромского князя Ярослава (Константина) Святославича.
Князь Пронский: 1129 - 1143 гг. Святослав княжил в Рязани, а Ростислав в Пронске.
Князь Рязанский: 1143 - 1146 гг. После смерти старшего брата Юрия в 1143 г. и перехода Святослава из Рязани в Муром, Ростислав занял Рязанский престол.
Князь Муромский: 1145 - 1147 гг. После смерти среднего брата Святослава в 1145 г. Ростислав занял муромский престол, а в Рязани оставил наместником сына Глеба, нарушив тем самым вотчинные права племянников Святославичей. В период 1146 - 1151 гг. Ростислав выступал союзником Изяслава Мстиславича Волынского, Владимира и Изяслава Давыдовичей Черниговских в борьбе против Юрия Владимировича Ростовского и Святослава Ольговича Новгород-Северского. Когда Изяслав Мстиславич занял Киев и выступил против Святослава Ольговича, Юрий Долгорукий предпринял поход на помощь Святославу. Тогда Изяслав попросил Ростислава совершить набег на суздальские волости, и Юрию пришлось вернуться с дороги. Изяславу удалось изгнать Святослава из Северщины, но в том же 1146 г. суздальские княжичи Ростислав и Андрей Юрьевичи осадили Рязань. В результате Ростиславу Ярославичу вместе с сыном Глебом пришлось бежать к половцам. Рязанское княжение занимает Давыд Святославич (1146 – 1148 гг.).
1147 - 1149 гг. Владимир Святославич – князь Муромский.
С 1149 г. Ростовская, Суздальская, Владимирская и Муромская епархия. С 1198 г. Рязанская и Муромская епархия.
Князь Муромский: 1149 - 1153 гг. В 1148 г. Ростиславу удалось вернуть Рязань, а в 1149 г. - и Муром. В 1152 г., услыхав о разорении своего Городка, Юрий Долгорукий послал за помощью к рязанским князьям; Ростислав явился на его призыв с полками муромскими и рязанскими. Поход закончился неудачной осадой Чернигова. "В лето 6660... Тогда же Ярославичь Ростиславъ съ братьею и съ Рязанци и съ Муромци поидоша съ Гюргем..." ПСРЛ. - Т.2. - С.69. В 1153 г. основал город Ростиславль на р. Оке. В 1153 г. Андрей Боголюбский был посажен отцом на рязанское княжение, но вернувшийся из степей с половцами Ростислав Ярославич изгнал его.
При князе Ростиславе Муромо-Рязанская земля распалась на Муромское и Рязанское княжества, которые окончательно обособились после смерти Ростислава (1155).
Князь Ростислав умер в 1155 г. Это событие Соловьёв С.М. датирует 1154 годом, а Иловайский Д.И. отодвигает смерть Ростислава до 1155 г., считая последним летописным известием о нём известие Ипатьевской летописи о крестоцеловании рязанских князей Ростиславу, в то время как известие относится к занявшему в то время киевский великокняжеский престол смоленскому князю Ростиславу Мстиславичу.
Дети: - Андрей (Георгий) (умер после 1147) - первый удельный князь елецкий; - Глеб (умер 1178) - князь рязанский (1145—1177 гг. с перерывами); - Юрий Ростиславич после смерти отца в 1129 г. владел Рязанью совместно с братом Святославом.
Владимир Святославич – князь Муромский 1155 - 1161 гг.
