Юрлов Иван Иванович родился в 1763 году (по другим данным в 1764). Происходил из дворян Нижегородской губернии. На службу вступил гефрейт-капралом 15 апреля 1773 года в Псковский карабинерный полк. Во время войны 1768-1774 гг. с Турцией в 1773 году находился под крепостью Бендеры. 26 января 1774 года произведен в вахмистры. В 1774 году был в походе в Крыму для усмирения взбунтовавшихся по прибытии турецкого десанта татар до г. Козлов (Евпатория) и Балаклавы; в 1775 году в походе до Запорожской Сечи для приведения к повиновению бывших запорожцев. 20 сентября 1786 года произведен в кадеты, 21 апреля 1788 - в корнеты, 1 ноября 1788 - в подпоручики. Участвовал в войне со Швецией 1788-1790 годов. В 1792 году сражался в Польше с конфедератами и в 1794 году снова находился в Польше в делах против повстанцев Костюшко. За отличие в сражении при Мацейовицах произведен в секунд-майоры. 16 февраля 1797 года переименован в майоры. В 1799 году состоял в корпусе генерал-лейтенанта А.М. Римского-Корсакова и участвовал в походе в Швейцарию, был в сражениях под Шафгаузеном и Цюрихом, причем в последнем деле был ранен пулей в правую ногу. За отличие получил чин подполковника. По возвращении в Россию Юрлов 26 июня 1801 года был переведен в Казанский драгунский полк. В 1806—1807 гг. сражался с французами в Восточной Пруссии и за отличие под Пултуском получил орден св. Владимира 4-й степени с бантом. В сражении при Прейсиш-Эйлау он был контужен картечью в грудь и 24 апреля 1807 года получил чин полковника. В битве под Фридландом Юрлов снова был ранен, на этот раз осколком гранаты в голову. 18 мая 1808 года Юрлов получил в командование Казанский драгунский полк. Утвержден в должности 11 августа 1810 года. 26 ноября 1809 года он за беспорочную выслугу 25 лет в офицерских чинах был награжден орденом св. Георгия 4-й степени (№ 2100 по кавалерскому списку Григоровича - Степанова).
Во время Отечественной войны 1812 года Юрлов находился с полком в партизанском отряде генерала Ф.Ф. Винцингероде. В кампании 1813 года он участвовал в сражениях под Калишем, Люценом и Бауценом, 23 июля был удостоен золотой шпаги с надписью «За храбрость». По окончании Пойшвицкого перемирия Юрлов был при осаде Данцига и 15 сентября за взятие Бломбергского укрепленного предместья произведен в генерал-майоры. За отличие при овладении ключевого укрепления Данцига - Бабельсбергского бастиона - награжден орденом св. Владимира 3-й степени. 1 января 1814 года Юрлов был назначен командиром 1-й бригады 2-й драгунской дивизии, которой прокомандовал до 11 ноября 1816 года, после чего состоял по кавалерии без должности.
В начале 1817 года был уволен с военной службы по болезни от старых ран.
01.02.1817—25.05.1820 – Владимирский губернатор.
24 февраля 1817 года Юрлов И.И. назначен Владимирским губернатором с переименованием в действительные статские советники.
В 1817 г. преосвященный Ксенофонт открыл во Владимире отделение Российского Библейского общества. Ему содействовал директор гимназии Дмитриевский, который в качестве директора этого отделения и корреспондента вел обширную переписку с Московским С.-Петербургским комитетами общества. 29 марта 1817 года скончался епископ Владимирский и Суздальский Виктор (Онисимов). Редкое обстоятельство - на тот момент он был уволен от управления епархией со всей консисторией «на смирение» из-за жалоб на него и конфликта с губернатором Руничем. В начале 19-го столетия появилось «Статистическое обозрение состояния Владимирской губернии в 1817 году». Автором его считают В.С. Благовещенского. В сентябре 1817 г. скончался в Москве Иван Александрович Заборовский, бывший генерал-губернатором Владимирского наместничества.
1818 г. - основание ткацкой фабрики в г. Александрове купцом Ф.Н. Барановым. В наст. время - АООТ «Александровская ткацкая фабрика «Ткачество».
В 1818 г. Трофим Иванович Муравкин с разрешения своей хозяйки Ольги Павловны Чичериной (владелица с. Стряпково), урожденной Голицыной, поселился во Владимире, в Залыбедской стороне, близ Суздальской заставы, где продолжал заниматься огородничеством, арендуя земли у потомков выселенных в XV в. из Новгорода семейств: Багриновских, Денисовых, Рогожиных.
С 1818 года от Владимира начали прокладываться шоссейные пути. Первый из них Московско-Нижегородский был построен и открыт в 1845 г. Он тянулся почти прямой линией между Москвой и Нижним на протяжении 417 км. через гор. Покров, Владимир, с. Пенкино, гор. Вязники, с. Красное и Мячково. До установления железнодорожного сообщения по этой дороге прошло много партий несчастных арестантов, отправляемых в Сибирь на поселение и в каторжные работы, пешком по этапу. Московско-Нижегородское шоссе сообщало Владимиру весьма большое транзитное значение, так как через него проходило громадное товарное и пассажирское движение. С проведением железной дороги (1861-62 гг.) этот путь утратил для Владимира почти всякое значение. Незначительная связь поддерживалась через него только с ближайшими окрестными пунктами.
В 1818 году Юрлов был зачислен в комиссариатский штат Военного министерства и назначен управляющим Кременчугскими складами военного снаряжения.
В 1828 году окончательно вышел в отставку. Дата смерти его не установлена.
